Sienta一直以來都以媲美小型貨車的商用便利性、寬敞的客艙空間以及可以容納多達七名成員的乘載能力而聞名，同時與家庭生活有著緊密的高相關性，這回2023年迎來了Sienta重新設計的大改款車型。

外觀相較起舊款在車燈兩側下方的連結線條，2023年全新TOYOTA Sienta的車頭較為圓潤也更為討喜，圓矩形頭燈也頗有日本道地K-CAR的味道，而下氣壩的設計更大，車尾設計也相當K-Car風格，尾燈組從橫式改為直式，列於車尾後檔兩側，整體風格依然維持著可愛、討喜且適合家庭使用的設計手法。車側則以平順圓滑的設計呼應車頭的元素，下方則使用了大量的防刮塑料材質。

大改款後的Sienta採用了TNGA GA-B平台基礎，車身寬度維持在1,695mm不變，而整體車身外部高度與內部高度則較現行款增加了20mm來到1,300mm，離地高的部分則維持相同的330mm，在上下車的舒適度上得以明顯提升。最小旋轉半徑從5.2m小幅縮至5.0m，也有效提升車體在窄巷的機動能力。而整體車室內部高度提高，同時座椅的滑軌也在這次改款得到了改良，第二排座椅膝蓋前方空間擴大了80mm，舒適度大幅提升之外也有效營造車體的寬敞視覺感受。第三排座椅的收納方式沒有改變，一樣是5:5分離式，可以收納至第二排座椅下方，創造出更優秀的行李廂空間。置物空間與氣氛營造上，也同樣呼應了Sienta希望帶給使用者溫馨家庭的氛圍，圓角四邊形的置杯架設計搭配簡約的內裝鋪陳，不過度浮誇，沒有過於運動的激進感受，以家庭為出發點的設計主軸溫馨遍布整個車室空間。

2023全新TOYOTA Sienta配備了1.5L代號M15A-FKS燃油引擎以及1.5L Dynamic Force Engine代號M20A-FKS油電混合動力引擎兩種單元，其中油電混合動力引擎官方宣稱可以提供達28.8km/L的油耗表現。十速Direct Shift-CVT Sport Sequential Shiftmatic，並支援手動換檔以及四輪傳動車型，給駕駛者不同的操駕樂趣。科技方面，2023年全新TOYOTA Sienta配備了Advanved Park駕駛停車輔助系統，支援所有停車需要的操作轉向、油門、剎車與換檔，同時提供鳥瞰圖來協助駕駛者找到最佳的停車位置。

這回改款率先於日本發售，共有七人座與五人座兩種座位編排選擇，並且各自搭配汽油與混合動力兩種不同的動力編成，再加上前輪傳動與四輪傳動來做出差異，總計六種車型供消費者選擇。外觀顏色方面，車身烤漆顏色則多達七種可以選擇，而內裝部分也分為平靜的黑色、受歡迎的卡其色以及特別且明亮的起司色三種，隨著車型等級的提高，可以選擇的顏色也較多，台灣是否也會跟進，目前總代理尚未有明確的消息，不過預計最快也可能於明年才有機會在台灣看到它囉！