您是否也曾好奇，為何消費者在2025年的如今，面對車商的規配表時仍舊不見這L2邁向L3的升級？這L2、L3究竟又該如何界定？又今日討論的L4有何能耐？因此在討論這些升級前，我們需要簡單介紹一下這「自動駕駛輔助分級」。

由美國汽車工程師協會統整發布，並由美國交通部採納為法源，將自動駕駛分為6級：

• Level 0：無法透過系統駕駛的車輛，所有加速、轉向、煞車均由人為判斷並控制。即便搭載「緊急煞車輔助」系統，不過倘若車輛僅具備煞車，而不具備控制前進的能力，則視為第0級。
• Level 1：車輛具備一定程度控制方向盤與油門煞車的能力，不過對於路線的選擇、現場環境的判斷，仍由人類駕駛負責監控。諸如自適應巡航（不包含自動變道）、車道偏離警示等均為第1級，目前公路上很大一部分的車輛正屬於此階級。
• Level 2：又稱為ADAS，可在多種路況下由電腦控制油門、煞車、方向盤，即便可自行依導航選擇路線，卻依舊需要人類手持方向盤並監控周遭環境，最常見的範例即為Tesla的FSD功能。
• Level 3：延續L2功能，但能在指定範圍與條件下，允許駕駛放開方向盤，不過仍要求駕駛保有隨時回歸與介入的能力。
• Level 4：與L3的關鍵差異在於，面對緊急情況或部分系統故障的情況下，車輛本身能否自主排除而不需要人類介入。但在任何情況下，人類還是能取回完整控制權。
• Level 5：車輛完全獨立於人類自行運作，因此沒有方向盤與踏板，車內乘客可完全忽略車外環境，並由系統全權判斷並操作。

需要注意的是，上述的等級實際上更像是建立政府管治的法源依據，而非統計現有車型的能力並加以分級。因此即便在原廠預設中，某些車型已具備滿足L3法規的能力，卻受當地法律限制而最終被定義為L2。

而我們今天的故事主角，正是號稱世上第一款滿足L4規範，瞄準私人購買並使用的車輛，來自加州新創公司Tensor的Robocar。不同於大部分車廠以車優先，自駕功能為輔的設計思路，Tensor Robocar從最初的車體設計便完全以如何在車身裝載最大量的傳感器為首要考量，且其車身線條設計也盡可能減少傳感器死角範圍。

且為追求不受遮擋的解析度，Robocar的車身鈑件還預留了多處大面積孔洞，將各式傳感器直接裸露在外，以求不受遮擋的「視野」。畢竟這可是輛搭載了37個相機、5具光達、11具雷達、22具麥克風、10具超音波雷達、3具慣性測量儀、GNSS衛星導航系統、16具碰撞感測器、8組水位感測器、1具煙霧偵測器與5G網路收發系統。全車零零總總超過100個感測器，已然成為當今市面上之最。由雙系統AI共同協作，第一套系統模仿經驗老道的人類駕駛習慣，快速應對常見的情況。第二套系統則仰賴多模組視覺語言模型，在複雜的路況下進行即時學習，使得車輛不論是在黑夜、濃霧、大雨等惡劣天候中，均能順利行駛。

即便整車尺寸已來到5525mm長，2260mm寬，1989 mm高的D級大型車身材，車身多處還插滿傳感器與鏡頭，但在Tensor的精妙佈局之下，其風阻係數依舊得以維持0.253Cd的平均水準，與當前主流電動SUV持平。3150mm的軸距也為車內創造了高達821公升的後廂空間，在放倒後排與副駕座椅的佈局下，甚至能在車內塞進一張3.1公尺長的衝浪板。不過令人意外的是，配合7°後輪轉向系統的輔助，使得該車迴轉半徑僅約5.6公尺，甚至比主打靈活的Porsche Taycan更為凌厲。

而既然身懷L4自動駕駛等級的技能，搭載來自Bosch的線傳方向機與線傳煞車似乎也不足為奇，在此番底盤設定之下，甚至還搭載了一套氣壓懸吊系統，行車電腦可掃描前方路況後即時調整懸挑高低與硬度，以達成「魔毯懸吊」的乘坐效果。雙層隔音玻璃與車內的128色氛圍燈又更近一步強化了整車的精緻感與隔離感，給予乘客無庸置疑的舒適奢華體驗。前座兩塊巨大螢幕作為內裝的重點，體現簡約但不失科技感的精神，而在人工駕駛功能啟動後，位於左側的螢幕將向中間橫移，並伸出暗藏其中的摺疊式方向盤。而除此之外，整個中島區域可說是一片開闊。

不過Tensor作為來自矽谷的新創公司，對於AI的開發想必更是一絕。採用源自NVIDIA的高性能晶片，得以高達8000 TOPs的算力執行自駕任務外，甚至能夠基於大型語言模型理解主人口語化的指令，可說時當前算力最強的車載電腦主機。且由於其資訊均來自於本車的本地傳感器資訊，因此即便在沒有收訊的地下室也能自如運行。少了雲端監管系統的存在也讓私人車主的個資更有保障。

本車將與越南汽車製造商VinFast合作打造車體，並以美國、歐盟地區、與中東地區作為首批主要戰略地區，並預計於2026下半年起開始交付。目前官網也已開放意象登記。雖然目前尚未公佈正式售價，但就車型看來，將會對標Tesla Model S、Lucid Air、Mercedes EQS等大型電動房車，但算上這些傳感器等配件，想必售價不會太便宜。至於屆時能否成功核准上路，且完整啟用L4功能，仍須以各地法規為主。