LEXUS自2005年推出RX400h以來，一直是豪華車市場電氣化的先驅，與第一款RX混合動力車型一樣，LEXUS工程師為該品牌的混合動力汽車注入了卓越的駕駛特性和環保性能，而在LEXUS電氣化的願景下，以此擴大其混合動力電動汽車 (HEV)、電池電動汽車 (BEV) 和插電式汽車(PHEV)的LEXUS電氣化產品組合來滿足各式的消費需求。作為LEXUS首款全球BEV車型，全新RZ標誌著LEXUS以BEV為中心的品牌轉型，體現了獨特的車輛設計和透過先進的電氣化技術提供的駕駛體驗，同時使用BEV專用平台 (e-TNGA) 以及輕量且高剛性的車身，透過電池和電機的理想放置實現最佳重量分佈，此外DIRECT4全輪驅動系統和採用新的轉向控制和線控轉向系統使車輛控制更符合駕駛的直覺操控。

外觀設計體現了BEV特有的俐落感，而主格柵被BEV封閉式主軸體取代，新的前保險桿設計側重於空氣動力學效率，而非滿足內燃機的冷卻和散熱需求，這種造型演變帶來了新的LEXUS美學，並為 BEV 產品建立了新的設計方向。從側面看前擋泥板似乎包裹著葉子板並向後延伸，後擋泥板上的立體造型強化了輪胎視覺感受，更傳達了DIRECT4的動態性能形象，此外車門線條也同步展現動感的身線，後部採用乾淨簡潔的橫向設計突顯寬闊的姿態，車標則取消logo改以LEXUS品牌名稱取代。

RZ的客艙是一個極簡主義的展現，車門內飾的流線造型與低位儀表板融為一體，營造出乾淨、開闊的感受，此外絨面皮革車門裝飾、座椅和上部木紋控制台營造出精緻的omotenashi款待空間，另外長軸距提供了寬敞的後座空間，加上全景天窗讓視野更加開闊，車內使用了兩種類型的座椅面料，並採用30%生物可持續材料，再結合乾淨、現代的空間和注重質感的簡單面飾表達了一種自由感。基於tazuna概念的前座艙反映了LEXUS以人為本的理念，Tazuna代表騎士用來控制馬匹的韁繩，透過與平視顯示器 (HUD) 同步的方向盤，駕駛可以在專心駕駛的同時控制導航、音頻和駕駛模式選擇等功能，此外世界首創的Shadowy照明改變了在車門打開和關閉時投射到門飾上的光影，為室內空間增添了新的風情。

LEXUS開發了一個系統利用品牌混合動力車開發技術，最大限度地發揮專用平台的優勢，在逆變器中使用BEV專用的高容量電池和碳化矽功率半導體元件，以及採用HEV開發過程中培養的低損耗技術，有助於擴大單次充電續航里程，電池容量為71.4kWh續航里程為450公里左右，前後電機馬力分別為150kw以及80kw，輪胎配置則有18及20吋兩種配置。

DIRECT4和新開發的高輸出電子軸 (eAxle) 電機以高精度連續控制四個車輪的驅動力，無論路面和駕駛條件如何，它都根據車輛的負載調配以實現符合駕駛員意圖與操駕需球，DIRECT4四輪傳動系統能偵測車輪速、加速度和轉向角等傳感器信息來控制前後輪驅動比且最大限度從0到100%做分配，這有助於提高啟動加速度、操縱穩定性和低功耗，該系統也能透過前後驅動在60:40和40:60之間以最大限度地減少車輛在加速期間的俯仰，諸如轉彎速度和轉向角等重要信息有助於根據各種駕駛條件優化驅動力分配，轉動方向盤時驅動力會偏向前輪因此帶來反應靈敏的動態並提供出色的轉向手感，駛出彎道時後輪的扭矩分配會進一步增加，以確保在控制車輛俯仰時有足夠的牽引力，對於RZ來說工程師透過積累的電氣化和動態車輛運動控制技術實現了精緻的駕駛感受。

而新開發的eAxle將電機、驅動軸和逆變器完全集成在一個緊湊的單元中，從而有利於巡航範圍、寬敞的內部空間和出色的設計，同時一個新的增壓單元透過獨立的前後液壓控制實現前後再生製動，基於LEXUS多年來的混合動力技術經驗和成就提高了再生能源效率以增加巡航範圍並強化制動感受，根據駕駛的製動力度優化前輪和後輪的製動力道分配實現穩定的車輛姿態。

至於LEXUS首創的線控轉向系統將於未來在美國上市，透過信號而非機械連動，在先進的轉向控制系統和輪胎之間實現轉向和路面訊號的電子交換，控制的轉向角設置在150度左右從而大大減輕了駕駛的工作量，透過在駕駛過程中最大限度地減少駕駛視線移轉並自然地看向前方，借助Steer by Wire可以透訊號在方向盤和輪胎之間交換轉向和路面信息，LEXUS將重要駕駛信息傳遞給駕駛並阻止來自輪胎和煞車不必要的震動感，而當啟用車道追踪輔助系統後，車輪會根據需要進行控制從而實現輕柔的轉向，此外除了車輛的整體機動性外，該系統還能根據車輛狀況優化轉向傳動比，在蜿蜒的道路上提供靈活敏捷的性能和在高速公路上的高速穩定性。

另外RZ利用LEXUS首創的專用BEV平台 (e-TNGA) 顯著提升車輛性能並提供令人振奮的駕駛樂趣，該平台透過將電池安裝在車輛底版下方創造低重心來提供穩定性和乘坐舒適性，並加強散熱器支撐區域且增加V形支架來加強車身，以獲得出色的操控性能，此外也改善了車輛轉向反應，採用雷射焊接、結構膠和雷射噴焊接技術連接車身框架，提高操控穩定性和乘坐舒適性，更增加雙環結構和高剛性發泡劑防止變形，為了透過聲音帶來駕駛的快感，工程師在加速等動態動作期間將聲音頻率與車輛的速度相匹配，此外地板下的電池起到隔音屏障作用，並且在引擎蓋開口的整個周邊都被密封，以消除湍流造成的噪音，透過使用隔音玻璃也抑制了不必要的風切聲，創造了安靜、適合交談的空間，即使在高速行駛時也是如此。

安全部分RZ採用了最新的Lexus Safety System+ 3.0駕駛輔助系統，包括標準的預碰撞系統、動態雷達巡航控制、車道偏離警報和緊急駕駛停止系統等，DRCC具有全速域跟隨功能，啟用時駕駛監控系統將檢查駕駛員是否專注，同時系統將檢測駕駛的專注程度，如果確定駕駛員注意力不集中，則系統會提前激活警報或轉向輔助系統，另外也支援遠程泊車功能。