屹立車界多年可稱得上是車壇長青樹的TOYOTA Camry，在2017進行大改款後時隔近4年之際TOYOTA也將這台中大型旗艦房車再進行升級，這回2021年式Camry改款重點除了導入TOYOTA Safety Sense 2.5+主被動安全系統，內裝中控螢幕改懸浮式設計，並增加Hybrid動力等級於XSE版本，且在外觀上做了小針美容！

首先外觀上整體車型輪廓依舊，為了增添質感與其高級元素於氣壩外框導入鍍鉻飾條點綴，輪圈同樣也換上新的設計不過尺寸則依舊保持不變。內裝部分原本鑲嵌在T壩的中控螢幕改為懸浮設計，尺寸有兩款分別為7吋與9吋，且支援AppleCarPlay與Android Auto還有AmazonAlexa，在美規XLE和XSE車型高階車型上儀表板升級為7吋數位儀表並搭配10吋HUD抬頭顯示器。

主被動安全導入TSS 2.5+系統，在PCS預警碰撞系統中做了強化，除了前方車輛偵測還包含了騎士，在夜間光線視線不佳情況下亦能針對行人做偵測，另外左轉時同步偵測對向的車輛或行人，緊急情況下提醒車主轉彎A柱死角甚至是主動剎車。同時新增緊急轉向輔助系統讓安全更有保障。另外在DRCC跟車系統上增加了切換車道功能。

動力編成並沒有變更與改款前一致，共有2.5L四缸引擎以及2.5L Hybrid油電與3.5L V6三款，目前小改款的2021年式Camry已在美國上市，台灣預計要等到第三季末或第四季才有可能會看到它！