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HYUNDAI MobED全新平台 讓移動多了更多可能!
2021-12-16
HYUNDAI近期發布了Mobile Eccentric Droid (MobED),這是一款採用尖端機器人技術的全新開創性小型移動平台。MobED具有創新的設計安排,扁平的矩形車身搭載四個大輪子並帶有獨立懸架,即使在傾斜和不平坦的道路上也能實現最佳的車身姿勢和穩定的動態表現,這種懸吊允許平台透過自由調整其軸距和轉向角度能在復雜的城市環境中移動。
HYUNDAI汽車集團機器人實驗室負責人Dong Jin Hyun 表示:「我們開發了 MobED平台,以克服現有室內引導和服務機器人的局限性,同時透過提高平台的整體移動性最大限度地提高其在城市中的可用性,我們也在展望未來評估 MobED的潛在用戶將如何進一步擴大他們對此類技術的需求和使用。」
透過配備先進的「偏心輪」驅動和高科技轉向、制動和高度控制系統等創新技術,MobED能夠適應各種路面和環境並實現最佳姿勢,安裝在每個車輪上的三個電機為車輪提供動力和精確轉向,同時還控制車身的整體姿勢。每個車輪的智能設計佈置具有單獨的動力和轉向控制系統,可實現原地旋轉和全向運動,即使在狹窄的情況下也能實現高效移動,基於偏心機構的姿態控制系統還通過根據地面環境調整每個車輪的高度來穩定車身姿態,MobED的12 吋充氣輪胎進一步有助於吸收顛簸和振動。
MobED長67cm、寬60 cm、高33 cm、重50公斤,其軸距可擴展至65 cm在高速行駛時實現最佳穩定性,也能縮減至45 cm在更複雜的環境中進行低速移動,其最高時速為30公里/小時,電池容量為2kWh一次充電可行駛約4小時。MobED專為全面的多功能性和模塊化而設計,可用於各種應用,具體取決於安裝的設備,集團期望該平台的車輪可調性、緊湊的車身尺寸和低振動能力使其成為輸送、引導和拍攝設備的最佳技術解決方案。由於其出色的機動性,該平台還可用於可在室內和室外操作的服務機器人。當平台增加到足夠人們安裝它時,MobED 可以用作老年人或殘疾人的移動設備。它也可以用作嬰兒車或休閒車。
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